Estudiante mexicano crea un robot recolector de basura

Dalí López, estudiante de ingeniería en sistemas computacionales en Oaxaca, desarrolló un robot recolector de basura con materiales electrónicos reciclados, el cual puede ser manipulado a través de un teléfono celular o una tableta. El robot se llama Xtuxhu stinu, que en zapoteco significa “nuestro resplandor” dijo el alumno del Instituto de Estudios Superiores del Istmo de Tehuantepec (IESIT). Los materiales que usó el estudiante para desarrollar la máquina fueron tarjetas madre de computadoras dañadas, placas fenólicas de circuitos quemados, servomotores y motorreductores reutilizados. El estudiante señaló que el objetivo del proyecto fue crear un prototipo capaz de recolectar desechos, a partir de materiales reciclados y que sirviera como un modelo para manufacturar robots a mayor escala.

“Tengo en mente crear un proyecto de tamaño real que ayude inicialmente a nuestra localidad, ya que la basura generada en las fiestas tradicionales, y abandonada en las calles, está provocando diversos problemas como el colapso de las alcantarillas en época de lluvias”, mencionó Dalí López. El robot funciona a través de una aplicación móvil compatible con el sistema operativo Android que permite con un celular o tableta enviar órdenes de movimiento al aparato.

Xtuxhu stinu es controlado a través de una aplicación móvil con la tecnología bluetooth. El robot tiene un módulo bluetooth que se sincroniza con la aplicación en el móvil; una vez sincronizado simplemente se conecta para ser manipulado. “La aplicación es compatible con el sistema operativo Android y es muy fácil de operar, tiene los botones de movimiento y de control de las pinzas que auxilian con la recolección de desechos”, detalló el estudiante.

El alumno pretende ahora generar mejoras en el prototipo para volverlo multifuncional, pues en su versión inicial usa unas pinzas para recolectar, por lo que se busca que realice otras tareas como barrer, empujar y cortar objetos.

Hoy en día, estas tecnologías que parecían sólo posibles en entornos académicos de alto nivel, son de fácil acceso gracias al movimiento de hardware y software libre, del que hemos hablado en varias ocasiones en Tercera Vía.

Con información de Agencia Informativa CONACyT